Barreiras físicas: são proteções mecânicas (grades, carenagens, portas de segurança) que impedem o acesso do trabalhador às partes perigosas da máquina.

Monitoramento elétrico: envolve sensores, relés de segurança e sistemas elétricos que detectam falhas, aberturas indevidas das proteções ou condições anormais, desligando automaticamente a máquina para prevenir acidentes.